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Servus!
Relais ist nur dort nötig, wo der Decoder eben nicht für einen Motorantrieb konfigureiert werden kann. Es gibt da imho von Litfinski welche, die nur Magnetartikel ansteuern können und welche die spezill für Motorantriebe sind. Wennst nun den \"Falschen\" hast, bleibt nur der Umweg über ein Relais ...
Durchaus Möglich, dass andere Hersteller auch so eine Trennung und daher zwei unterschiedliche Decoder haben.

Decoder, die Magnetartikel, Licht, Motorantriebe und Servos ansteuern können, sind nicht so häufig ...